El movimiento ondulatorio es único en el Taekwon-do ITF. En prácticamente todos los movimientos se utiliza la ondulación. La ondulación es un movimiento en el cual el centro de gravedad del cuerpo formaría una onda sinusoidal.
Realizar el movimiento del centro de gravedad en forma ondulante implica mantener ligeramente flexionadas las piernas y brazos durante el movimiento. Esto obliga a relajar el cuerpo lo cual agrega velocidad en la técnica al finalizar. Acorde a la teoría del poder pequeños aumentos de la velocidad produce grandes incrementos en el poder de la técnica.
Al emplear el movimiento ondulatorio hay que flexibilizar la rodillas adecuadamente. La flexión de las rodillas es la que permite al cuerpo bajar y subir a medida que avanza. Al finalizar el movimiento aprovechamos la gravedad y la velocidad al bajar rápidamente el centro de gravedad.
El movimiento del centro de masa es: abajo, arriba, abajo como se ve en la figura:
En algunos casos no se realiza la ondulación completa como en los movimientos rápidos (donde el segundo movimiento encadenado sólo realiza 2/3 es decir arriba-abajo ), conectado (donde el segundo movimiento encadenado realiza sólo 1/3 es decir abajo )
